第二百七十九章 这还是人脑能够做到的吗？ (第2/2页)

“爬坡条件已具备，实验开始……”
　　
　　XS-2巡视器再次启动，在斜坡上缓慢行驶着，很快在某一处地方也是停顿了下来。
　　
　　果然！
　　
　　见到这一幕，在场的技术人员们也是有些愣神。
　　
　　反倒是江晨，脸上没有半点意外之色。
　　
　　早在核算数据的时候，他就发现了巡视器可能会出现类似的问题。
　　
　　现在经过爬坡测试之后，果然暴露了出来……
　　
　　“试验暂停！”
　　
　　“巡视器刚才怎么卡顿了？”
　　
　　负责人也是忍不住开口道。
　　
　　“我这边的遥测数据也显示异常！”
　　
　　大孟也是看着屏幕上的监测数据，开口道。
　　
　　“老于你看……这遥测数据太乱了。”
　　
　　江晨闻言，也是看了一眼遥测数据，点头道。
　　
　　“确实乱了点，再试一次吧。”
　　
　　很快……
　　
　　新一轮爬坡实验开始。
　　
　　只不过这一次，巡视器同样是进行到了一半，就出现了卡顿。
　　
　　“停！”
　　
　　见到这一幕，负责人也是无奈叫停。
　　
　　然后，各个技术部门也是检测各自的单机数据，纷纷进行了汇报。
　　
　　然而各项数据汇报全都正常。
　　
　　“这……”
　　
　　负责人也是有些傻眼了。
　　
　　“孙总，把XS-2号巡视器的设计报告，还有图纸给我看一下！”
　　
　　就在这个时候，江晨也是忽然开口道。
　　
　　很快，江晨也是拿到了图纸，仔细查看起来，同时在脑海之中排除着各种出现故障的可能。
　　
　　很快……
　　
　　也是产生了一个大胆的想法。
　　
　　“XS-2号平地行驶电流跟爬坡行驶电流差多少？”
　　
　　“五倍左右吧，怎么了？”
　　
　　一名技术人员回答道。
　　
　　“问题……差不多就出在这里！”
　　
　　江晨也是开口道：“我现在怀疑，是XS-2号巡视器受到了电磁干扰的问题。”
　　
　　说着也是在纸上给众人演示着。
　　
　　“这是一条电机的供电线，假设供电电流是1……”
　　
　　“这是电机霍尔传感器的回线，这两个线之间的距离，在设计建造规范中是1.6毫米……”
　　
　　“我们巡视器的设计，也刚好是1.6毫米！”
　　
　　“所以……当电机电流超过设定值时，不能排除电机霍尔传感器会受到干扰！”
　　
　　听到这话，众人也是一阵沉吟。
　　
　　“不排除这种可能，只是咱们要怎么复现一下？”
　　
　　听到这话，江晨也是早已拿出了想好的方法：“要想排除所有的诱导因素，单纯的复现电机是否受到了电磁干扰，我们可以通过车轮加载实验，来验证这个问题。”
　　
　　很快……
　　
　　也是有工作人员忙着车轮加载实验所必要的准备。
　　
　　待一切准备就绪，江晨也是开口道。
　　
　　“开始车轮加载实验！”
　　
　　一名技术人员在启动了设备之后，也是开口汇报道。
　　
　　“上坡指令已发送，请观察波形及遥测信号……”
　　
　　随后，遥测信号上也是果不其然的出现了异常反应！
　　
　　见到这一幕，众人顿时眼前一亮。
　　
　　果然！
　　
　　“车轮行进速度不稳定，电机霍尔传感器也同时出现了许多异常毛刺！”
　　
　　“现在电机是脉冲宽度调制控制状态，光是斩波频率就有几十k，尤其是在挂砝码的时候，电流能达到1A多……”
　　
　　说到这，江晨也是解释道。
　　
　　“电机霍尔传感器和电机的三相线距离太近了，所以会把电机霍尔传感器干扰出这么多毛刺……“
　　
　　“我们下一步，就是要把信号线和电机线分两个方向走……”
　　
　　听到这话，很快也是有工作人员按照江晨吩咐的指令进行操作。
　　
　　待得一切准备就绪之后，实验再次开始。
　　
　　“上坡指令已发送，请观察波形及遥测信号……”
　　
　　众人也是紧紧盯着巡视器，眼睛一眨不眨。
　　
　　只见巡视器的车轮开始正常运转。
　　
　　“车轮行驶正常，电机霍尔传感器的波形也正常！”
　　
　　“老于，问题果然出在这里！”
　　
　　大孟也是一脸激动的说道。
　　
　　“准备进行上坡测试……”
　　
　　江晨也是下令道。
　　
　　“是！”
　　
　　这边工作人员又开始将巡视器放在试验场地。
　　
　　只见巡视器开始在斜坡上行驶起来，然后一直安安稳稳，没有丝毫卡顿，一直达到了斜坡最高点的时候，技术人员也是宣布道。
　　
　　“探测器车轮行驶方向正常，没有出现问题！”
　　
　　“成了！”
　　
　　这一下子，众人也是纷纷击掌庆祝。
　　
　　“等一下，为了保险起见，还是多测试几次吧……”
　　
　　江晨也是开口道。
　　
　　这一番话，也是令众人冷静了下来。
　　
　　很快……
　　
　　又是几轮爬坡测试，巡视器表现得一如刚才那样，没有丝毫卡顿。
　　
　　这下子，连江晨也是没有任何话说。
　　
　　“可以了，收工！”